Zodiac Medline 500
Welkom bij het bouwverslag van mijn op afstand bestuurbare Zodiac Medline 500. In deze blog neem ik je mee door het volledige proces, van het eerste ontwerp tot de eerste vaart.
Installatie van de elektronica
Hier leg ik uit welke componenten ik heb gebruikt en hoe ik deze heb geplaatst in de boot.
Componentenlijst
- Borstelloze motor (2200kV)
- ESC 60A watergekoeld
- 2S LiPo 5000mAh
- FlySky FS-iA6B ontvanger
- Servo 9g voor besturing
Elektronica in de RC Zodiac Medline 500
De elektronica vormt het kloppende hart van de RC Zodiac Medline 500. In dit onderdeel van het project richt ik me op de aansturing van motor, servo’s, verlichting en alle andere componenten die het schaalmodel functioneel maken. Hier lees je hoe ik het systeem heb opgebouwd en welke keuzes ik heb gemaakt voor hardware en besturing.
Centraal besturingssysteem
Voor de besturing maak ik gebruik van een FlySky FS-i6X 2.4GHz zender in combinatie met een FS-iA6B ontvanger. Deze set biedt 6 kanalen en is betrouwbaar, betaalbaar en breed inzetbaar in RC-toepassingen. De ontvanger is centraal geplaatst en verbonden met een stuurservo, een trimsysteem en een snelheidsregelaar (ESC).
Aandrijving en motorregeling
De boot wordt aangedreven door een borstelloze elektromotor, aangestuurd via een watergekoelde 30A ESC. De ESC ontvangt het signaal van de ontvanger en regelt het toerental van de motor op basis van de throttle input. De accuspanning wordt gemonitord via een spanningssensor die ook telemetrie terugstuurt naar de zender.
Verlichting en accessoires
De navigatieverlichting bestaat uit rode en groene LED's aan de boeg en een witte toplicht. Deze worden geschakeld via een MOSFET-module die via één van de vrije kanalen op de ontvanger wordt bediend. Er is ook ruimte voorzien voor een sirene of scheepshoorn, die later via een relais aangestuurd kan worden.
Bekabeling en stroomverdeling
Voor de stroomvoorziening gebruik ik een 3S LiPo-accu (11,1 V). Via een verdeelbord wordt de spanning verdeeld over ESC, ontvanger, verlichting en accessoires. Spanningsregelaars zorgen voor 5V-voorziening op gevoelige componenten zoals de servo’s. Alle kabels zijn voorzien van krimpkous en netjes weggewerkt in kabelgoten onder de opbouw.
Toekomstige uitbreidingen
Mogelijke uitbreidingen zijn onder andere een GPS-module voor snelheid en afstand, een waterdichte buzzer voor batterijwaarschuwingen, en een draadloze programmeerpoort. Ook wil ik onderzoeken of integratie met een Arduino of ESP32 mogelijk is voor verdere automatisering.